Imate objašnjeno na slici u cemu je problem,
evo link za sliku: http://skrati.com/matlab-problem
ako neko moze da mi pomogne, sve sam ovo uradio na osnovu primjera zadatka, koji imam u pdf-u, evo i njega da okacim...
i ne znam zasto mi se ovo desava, da ne mogu da dobijem model...
evo link za pdf: http://skrati.com/primjer-zadatka
evo i robot.zip koji je potreban za toolbox http://skrati.com/robot
i evo moj projektni fajl, tj. bezuspjesan pokusaj da uradim zadatak http://skrati.com/model-puma vidjeli ste na slici gde sam zapeo...
[Ovu poruku je menjao nikic81 dana 04.09.2011. u 12:56 GMT+1]