To je prva generacija Avensisa.
Proizvedena od 1997-2002 - nosi oznaku T220
I imala je motore:
Petrol
1.6 litre 4A-FE 81 kW (109 hp)
1.6 litre VVT-i 3ZZ-FE 81 kW (109 hp)
1.8 litre 7A-FE 81 kW (109 hp)
1.8 litre VVT-i 1ZZ-FE 95 kW (127 hp)
2.0 litre 3S-FE 94 kW (126 hp)
2.0 litre D4 VVT-i 1AZ-FSE 110 kW (148 hp)
Diesel
2.0 litre TD 2C-TE 66 kW (89 hp)
2.0 litre D-4D 1CD-FTV 81 kW (109 hp)
POZDRAV OD ŽARKA