Nikad nisam radio sa ZF-om iz CLI-a, al' to mi je jednom bilo neophodno za Symfony. Uglavnom, treba da dodaš putanju do PHP instalacije u okviru XAMPP-a, odnosno, u tvom slučaju WAMP-a, a procedura je sledeća... Desni klik na My Computer -> Properties, kartica Advanced -> klikneš na Environment Variables pri dnu -> u System Variables box-u pronađeš i klikneš Path -> klikneš na Edit i onda dodaš putanju do PHP-a, npr. C:\wamp\php, ili kako već. Nisam siguran, ali mislim da posle ovog zahvata mora da ide i restart kompjutera.
Elem,
ovde imaš uputstvo za podešavanje CLI alata za ZF na Windows okruženju.