ako si vec napravio drajvere da idu na paralelni port onda ti je EMC2 najbolje resenje ...
EMC2 je CNC "upravljacki" program kome mozes da nasiljis sve detalje svoje masine, tako da moze lako da upravlja bilo kojom ... cita standardno g-code . tako da tu nema filozofije ... ono sto je kod EMC2 dobro je sto
http://www.linuxcnc.org/ projekat nije "standardan" linux .. tu je malo patchnut kernel tako da ima manji latency od "normalnog" (blizi je RTOS-u od normalnog) a neuporedivo manji latency od windoza ... skines iso, butnes live image, isprobas kako se ponasa masina :) pa onda odlucis da li oces da ga instaliras ili ne ...
da .. dodatno, na live cd-u (i na instalaciji posle) imas program koji ti meri latency na masini na kojoj radis ... prilicno iskusna stvarka, no, ucinilo mi se da sam video celu cnc sekciju na es-u tako da tamo verovatno ima ljudi koji imaju vise iskustva