Moj favorit (nisam testirao, ali mi ovako na prvi pogled deluju ok):
https://sshreach.me/
Imaju detaljnu dokumentaciju. Treba ti standardan ssh klijent iza tog modema. Neki Raspberry Pi ili bilo sta sto na sebi ima neku Linux distribuciju. Nikakav fancy VPN, nikakav poseban softver, nista. Dobri stari ssh. I to ti je najjeftinije resenje.
Mada, kao sto kazu ljudi, plati staticku adresu, nije skupa. Tvoje baceno vreme na mucenje je skuplje.