Jeste, to je PLC baziran na Raspberry Pi ali ce ga vrlo brzo zameniti BeagleBone Black ;)
Trenutno je predvidjeno 64 I/O i to je ona velika plocica na koju se kace opto In ili Out kartice, vidi se jedna Out kartica, ima lachujucu strujnu zastitu projektovanu za 70A (za nekoliko us, ustelovano da prezivi izlazni MOS-FET pri kratkom spoju), In kartice su jos prostije, samo OPTO i nesto R/C komponenti, sve ih gura MCP23S17. Tu je i ulaz za Power Good signal i jos neke prioritetne alarme. Analognih ulaza za sad nema, ako ih bude to ce opet biti nesto modularno preko neke seriske komunikacije ...
Kartica sa belim OPTO je motion controler, tu su brzi optocoupleri.
Sve je modularno pa mogu da biram konfiguraciju koja mi treba.
Inace je to u pre-relese fazi, imacu neke korekcije na PCB, recimo popravio sam terminaciju za sve digitalne vodove da dobijem skoro savrsene talasne oblike bez overshot a to nisam mogao da odradim dok nemam konkretnu plocicu.
[Ovu poruku je menjao mikikg dana 08.06.2016. u 15:02 GMT+1]