Moje pitanje za ucesnike u ovoj temi
Da li mozete da pomognete a vezano za sledece -
http://www.elitesecurity.org/t349272-0#2260950
Znaci radi se o sistemu koji bi trebalo da se koristi u razlicitim oblastima.
Sistem treba analizom video signala iz izvora koji u ovom trenutku nisu bitni (zelimo da sistem bude nezavisan od hardwera koji daje video) da prepozna objekat koji mu se da na pracenje i da isti nastavi da prati uz kasniju implementaciju odredjenih patterna ponasanja a u smislu ako izgubi objekat pracenja ili nesto trece. Sistem bi funkcionisao na principu uporedjivanja dve odnosno tri slike - boja, cb i termovizija - Boja i CB se mogu dobiti iz jednog te istog izvora - kamera u boji, a cb (crnno bela slika) se dobija dodavanjem filtera - zasto to - slika u boji omogucava da se u trenutku zadavanja komande za pracenje necega na ekranu, ustanovi njegova boja, njegove konture a dodatak na sve to je slika sa termovizije - Na taj nacin "preklapanjem" rezutata dobijamo bolju verovatnocu konstatnog pracenja objekta koji je izabran za pracenje. Kad kazem objekat, ne mislim na pravi objekat vec deo slike koji prikazuje objekat interesovanja. Imamo kameru koja snima kamion npr na 100 metara daljine. Operator zumira kamion tako da on ispuni zadate norme (npr zauzima centralni deo ekrana i popunjava najmanje 20-30 % slike ekrana) kako bi moglo biti zapoceto pracenje i nakon toga dolazi do izdavanja komande - istovremeno teku sva tri procesa - paralelno - a rezultati se poklapaju - Stvar je programiranja kakav ce pattern ponasanja biti prilikom preklapanja rezultata i kako ce program odlucivati gde je centar pracenog objekta i u kom smeru ce pomerati kameru da bi nastavio na konstatnim pracenjem odabranog objekta
Pracenje po boji nije potrebno previse razjasnjavati - slicno vazi i za termoviziju, ali je potrebno malo detalja vezano za Crno Belu sliku (CB) - Ideja je dobiti konture objekta - to se moze raditi kombinacijim CB i Termovizije - Mislim da sama CB ne bi bila dovoljna a uz pomoc termovizije - to vec dobija neki smisao - Napominjem da je poenta izvuci "konture" objekta koje ce softver uz podesavanje prilikom testiranja moci da prati i da se prilagodjava - u smislu da vidi kako se oblik menja -
Na primer - ako pratimo kocku koja se vrti po zamisljenoj kruznici dva metra ispred kamere a da je jednom svojom stranom usmerena uvek ka centru rotacije. Znaci ako je kamera udaljena 2 metra od kocke, a kocka ima veliku osu rotacije oko nekog zamisljenog centra, onda kamera mora da prati kocku tj da je svo vreme drzu u centru ekrana. - To znaci da kamera koja je inace automatizovana (elektromotori) ima mogucnost automatskog pracenja "necega" - u ovom slucaju kocke. Ovakvi sistemi svakako nisu nesto najnovije, jer sam odredjene varijacije na iste mogucnosti vec vidjao po raznim veoma naprednim prezentacijama raznih firmi koje se bave opremom namenjenom za opremaje vojske i policije.
Nadam se da sam razjasnio konkretne ideje mada imamo problema u sprovodjenju tih ideja u delo.
Gornji link pokazuje o cemu se radi - mozda je nekom "lose" sto je to namenjeno vojsci i/ili policiji, ali postoji jako veliki broj aplikacija u civilnom sektoru - sa istim zahtevima - Mi smo se uhvatili jedne stvari i pokusavamo da to sprovedemo u delo. Konkretni problemi su da kamera mora da bude udaljena i daljinski kontrolisana sto znaci prenos slike preko nekog od linkova - ima ih vise vrsta ali je mikrooptika najrealnija - Mada cemo za testiranje koristiti i obicne mreze - tek da usavrsimo koncept.
Problem koji za sada ja ne mogu da resim (nisam programer vec vodim projekat) a to trenutno ne mogu ni moje kolege je kao sto je i navedeno - radi se o prihvatanju video signala putem specjalne i/ili standardizovane opreme
Moguci izvori signala su:
A. IP adresa - preuzimanje signala sa IP adrese izvora ili na sopstvenom IP-u
B. Kartica za prikaz i/ili grebovanje video signala
C. FireWire
D. USB
Za uvlacenje tog signala sa tih izvora nam treba resenje - taj signal treba uvuci u sistem - na pristupom diretkno hardveru ili preko odredjenog porta, pa tek onda poceti sa daljim radom na pracenju tj analizi video signala pomocu algoritma
Ovo sto je izlozeno je samo delic jednog veceg sistema - tzv KKIS - ili u svetu poznatiji kao C4ISR - E sad - nama ideja nije bila da pravimo C4ISR vec da uvezemo sve sto mi napravimo - tj platforme nosace, module a i ostale stvari, jer je kad imas sistem kakav je KKIS, lako ubaciti deo elektronike u bilo koje vozilo (sredstvo) cime ono postoja deo tog sistema.
Nadam se da ce neko imati i zelje i ideje kako da nam pomogne - sto se tice svega - mozete pisati ovde ili me naci na ICQ-u ili Skype-u - nickname - SpelingMistakes.
Svako dobre volje spreman da pomogne i ucestvuje je dobrodosao
Za sada toliko
Spel