[ Arhitects @ 08.05.2019. 20:03 ] @
Pozdrav svima,

ja sam Sladjan i pocetnik sam sa Arduinom i imao bih jedno pitanje za napredne korisnike Arduina ako zele da pomognu. Elem radi se o sledecem hteo bih da kupim jednu gps antenu sa prijemnikom i da tu istu antenu povezem putem Arduina i bluethoot modula sa mobilnim telefonom ili tabletom. Posto mi standardni gps iz telefona ne zavrsava posao potrebno mi je nesto preciznije interesuje me da li bi mi ovakva kombinacija zavrsila posao u koliko postoji mogucnost da se sve to poveze. Inace mi je sve to potrebno u poljoprivredi da bih kroz softver kreirao paralelne prolaze sa sto manjim odstupanjem. Unapred hvala na odgovorima.
[ bogdan.kecman @ 09.05.2019. 01:04 ] @
1. neces dobiti neku vecu preciznost sa externim gps-om

2. to mozes da povezes (gps na arduino, arduino na bluetooth, bluetooth
na mobilajzer) ali mobilajzer to nece videti kao gps uredjaj te ga
"standardne" mobilajzer aplikacije nece videti ok, ali mozes da napises
svoju aplikaciju za mobilajzer koja ce da cita tu datu koju ti salje gps
i da radi sa tom datom sta oces

3. to se ne radi tako, vec se koristi dodatna poznata (jedna ili tri)
referenca na njivi i onda se prema njima sve radi
[ bogdan.kecman @ 09.05.2019. 01:32 ] @
takoldje pogledaj ovo

https://www.pozyx.io/
[ Zlatni_bg @ 09.05.2019. 16:48 ] @
Nijedan GPS ti nece dati ono sto ti zelis, Bogdan je ukratko rekao. Razlog je jer za civilnu upotrebu ne postoji potreba za enormno velikom preciznoscu "u metar", pa zato GPS dobija i neke "malo netacne" podatke sa satelita kako bi odstupanja postojala. Za vojne svrhe, GPS daje dosta drugaciji i precizniji info.

Postoji gomila nacina kako da dobijes to sto zelis, samo je pitanje sta konkretno zelis da radis. Iako je njiva u pitanju, tu moze 100 stvari da bude u pitanju.
[ ZAS011 @ 09.05.2019. 18:02 ] @
Ima i preciznih GPS-ova, koriste ih geometri, samo im je cena "pristupa─Źna"
[ Arhitects @ 09.05.2019. 19:09 ] @
@bogdan.kecman

Znaci aplikacija koja podrzava external gps bi bila od pomoci ako sam dobro shvatio i to nije problem takve aplikacije postoje koje cak sta vise i zahtevaju tako nesto. Sto se tice pisanja aplikacije e to je vec problem za mene jer sam ja za to Boza Dunster haha, salim se malo. Za tako nesto bih morao da angazujem nekoga ko to zna da uradi. Konkretno mi je, a i mnogim mojim kolegama, problem odredjeno prskanje kao i rasipanje djubriva gde bi preciznost trebala biti bar u 50ak cm. Sto se tice formiranja jedne poznate delimicno mi je poznato cini mi se da se takav sistem naziva RTK nesto slicno pozyx-u uglavnom znam o cemu se radi i to bi verovatno zadovoljilo potrebe preciznosti. Dobro bi mi dosla informacija koliko bi priblizno kostalo pisanje aplikacije za ovu svrhu u koliko znas. U svakom slucaju hvala na odvojenom vremenu za odgovor.

@Zlatni_bg

Znam da je civilni gps dosta neprecizan sto za klasicne auto navigacije i nije veliki problem ali za poljoprivredu je vec druga prica. U svakom slucaju ako postoje resenja bilo bi dobro da podatci budu sto precizniji jer ima jos stvari za koje bi sve to moglo da se koristi npr setva, priprema zemljista itd. Priprema zemljista deluje smesno ali ako mogu da udjem u drugu ili trecu sirinu prikljucka bez voznje u nazad i pratim njenu putanju stedim na gorivu koje je vec velika stavka da sad ne rastezem dalje. Da odma nadovezem i odgovor za @ZAS011 postoje i poljo navigacije koje su precizne ali im je pristupacnost za razmatranje elem trazi se neko jeftinije resenje ako postoji. Zahvaljujem na vremenu za odgovor
[ bogdan.kecman @ 09.05.2019. 20:13 ] @
ukratko - ne

u malo vise reci

- civilni gps vec mnogo godina nema "ubacenu gresku" posto se ista greska "izbacuje" uz pomoc jednog fixnog i jednog mobilnog gps-a uz "nikakav rad" tako da su izbacili to generisanje random greske ima vise od deceniju ... problem sa preciznoscu je zbog nacina na koji se pozicija racuna, te cena tu igra veliku ulogu, odrediti precizno poziciju zahteva ozbiljan cpu i ozbiljan hw a to nema za 100eur

- najpristupacnije resenje koje radi je https://www.pozyx.io/ - skupili se inzenjeri, napravili kickstarter, dobili milion kritika, implementirali skoro svih milion kritika, napravili nesto sto radi precizno i kako treba a ne kosta bubreg ... ali nije ni dzabe posto dzabe prosto ne moze

- ti mozes da izvodis nesto sa kombinacijom gps i beacon-a, ali ces mnogo brzo doci do cene https://www.pozyx.io/ a neces doci do tog kvaliteta

Citat:

Znaci aplikacija koja podrzava external gps bi bila od pomoci ako sam dobro shvatio i to nije problem takve aplikacije postoje koje cak sta vise i zahtevaju tako nesto.


nisi dobro shvatio :( ... applikacije koje podrzavaju externi gps ocekuju externi gps sa externi gps bt profilom koji ti sa tim bt modulom ne mozes da izsimuliras, sa nekim ozbiljnijim bt modulom mozes ali tu je i arduino sada ozbiljno pitanje dal moze ili bi morao da ides na neki ozbiljniji mcu sistem .. sa arduino + hc05/hc06 pitanje da li mozes to da izsimuliras (pitanje generalno od toga sta ta aplikacija podrzava, kao sto rekoh, vecina njih ne podrzava obican "seriski port" na androidu na koji je nakacen gps)

Citat:

Sto se tice pisanja aplikacije e to je vec problem za mene jer sam ja za to Boza Dunster


a kako si mislio da napravis ovo da radi? sa 2 zice od civiluka i gumicom za kosu?

da platis da ti neko ovo napravi, mogu odma da ti kazem da se ne isplati, jeftinije ti je da kupis gotov sistem koji to radi posto pravljenje tog sistema ispocetka na komercijalan nacin (ti zaposlis programere, elektronicare etc.. da ti to naprave) kosta min 10x vise nego da kupis gotov sistem koji radi ... jedini nacin da se "teoretski" (prakticno gotovo nemoguce al..) uradi jeftinije je da to znas da napravis sam pa da napravis sam ...

koliko bi kostalo .. koliko oces, racunaj da ti radni sad programera kosta preko 30eur a da treba da racunas o hiljadama sati a ne desetinama

Citat:

trazi se neko jeftinije resenje ako postoji


nisu postojeca resenja skupa zato sto im se moze, nego zato sto to ne ide jeftinije..

u zavisnosti od tacno odredjene njive gde se radi, vizuelni markeri bi mogli da znatno pojeftine celu pricu, u slucaju da ti znas da programiras i da sam uz opencv i par kamerica napravis taj sistem... ili da imas sina/komsiju/unuka koji ume i oce pomogne .. komercijalno ti ne mozes da dobacis do kvaliteta https://www.pozyx.io/ za 5x vecu cenu i za par godina rada tako da kupis https://www.pozyx.io/ i ne mislis dalje ...

takodje, u zavisnosti od same njive postoji lociranje "naopako", umesto da traktor locira gde je, ti imas 3 kamere na 3 bandere na 3 coska njive koje prate tvoj traktor i odredjuju precizno njegovu lokaciju na njivi, to moze da bude jako precizno za relativno malo para, opet, naravno, mora se isprogramira... i pitanje dal na njivu mozes turis stubove, dal se traktor vidi od bem li ga kroz sta se vozi etc etc..

[ Arhitects @ 09.05.2019. 20:52 ] @
@bogdan.kecman

nisam ni sumljao da je tako , naravno da se nisam oslonio na civiluci i gumice za kosu jednostavno sam pitao mozda postoji malo jeftinije resenje jer tehnika napreduje. Ocigledno da za Ez nije puno tih 1300-1400e koliko kosta njihova navigacija naravno bez auto pilota za sta je cena x10. Programiranje otpada nema meni to ko da uradi a cini mi se da i Pozyx za sada otpada jer bi mi trebalo 3 bandere x xy parcela opet skupo i montiranje kamera na svakoj parceli ne pije vodu. Preostaje stednja i kupovina fabricke navigacije i ne razbijanje glave dalje oko precice jer je ocigledno nema
.
[ bogdan.kecman @ 09.05.2019. 21:12 ] @
znas sta je fora, da ti resavas sada problem koji je nov i koji niko do
sada nije imao pa da gledamo sto moze da se nabudzi i sta moze da se
iskoristi da se problem resi pa ajde, ali ti resavas problem koji ima
cela poljoprivreda na celom svetu i koji postoji oduvek, niti je nov,
niti je nepoznat, niti je redak .. na resavanju tog problema imas ekipe
koje rade decenijama i sve sto tu moze "jeftino" da se uradi je vec
uradjeno ... iskreno 1400eur za navigaciju je DZABE za te pare to ne
mozes da napravis sam realno nista .. drugo, nemoj pogresno da me svatis
ali 20 godina star traktor 125kW kosta 25,000eur .. dal ce navigacija da
kosta 50eur ili 1500eur mislim da ne pravi razliku trosi 40e corbe na
sat ili 55e za predjenih 100km bez ikakvog rada .. gde je tu problem da
se automatizacija plati 3 radna dana troskova jednog traktora?!
[ Zlatni_bg @ 10.05.2019. 02:46 ] @
Ja u celoj prici samo ne kapiram bitnost androida i bt veze :D
[ Arhitects @ 10.05.2019. 06:17 ] @
@Zlatni_bg

Pa i nije bitno, moze i win operativni a veza moze i na kabl.